http://huru.unsj.edu.ar/handle/123456789/418 En este espacio se encuentran alojadas las "Tesis de grado, Trabajos Finales, Trabajos Integradores Finales" correspondientes a la carrera de "Ing. Mecánica". 2026-04-21T21:45:12Z http://huru.unsj.edu.ar/handle/123456789/658 Diseño y simulación de un brazo robótico para la adquisición de coeficientes de absorción acústicos. Ribes Baldassarre, Ariel Iñaki; Sarmiento Río, Francisco Martín Actualmente el método más utilizado para la obtención del coeficiente de absorción acústico consiste en el empleo de cámaras reverberantes. Con el objetivo de ofrecer una alternativa para los nuevos métodos de adquisición de dicho coeficiente se propone el diseño de un brazo robótico de cinco grados de libertad. El trabajo se divide en tres partes: diseño, simulación y sistema de control. La primera etapa consiste en el desarrollo de los componentes del brazo en el programa Autodesk Fusión y en la selección de los actuadores, haciendo énfasis en la reducción de peso. La siguiente etapa es de simulación, donde se lleva a cabo la modificación de los componentes a sus homólogos en impresión 3D, y se someten a análisis estáticos en la aplicación Ntop para verificar que el brazo soporte los esfuerzos. El apartado de sistema de control consiste en el desarrollo del modelo matemático y el planteo general de los componentes necesarios para el correcto funcionamiento del robot 2025-01-01T00:00:00Z http://huru.unsj.edu.ar/handle/123456789/618 Empalmadora automática de material flexible. Herrera Barraza, Ariel Orlando El objetivo del proyecto es realizar y comercializar una máquina que nos permita el cambio de bobina (laminado) sin que se produzca la detención de la envasadora. La idea de la fabricación de este equipo es que sea de fácil mantenimiento y que se pueda adaptar a cualquier envasadora tipo doy pack, además que sea un equipo que se pueda adquirir a un valor razonable. Actualmente existen envasadoras con empalmador automático, pero estas se deben adquirir en conjunto con la envasadora y los costos son elevados además de las dimensiones de la misma. 2025-12-19T00:00:00Z http://huru.unsj.edu.ar/handle/123456789/563 Diseño, Cálculo y desarrollo de una planta de trituraciuón primaria; alimentador, trituradora de mandíbulas, cinta transportadora y clasificadora. Comeglio, Ángel Agustín; Ontiveros Castro, Danilo Andrés; Sesé Molina, Fernando Miguel Esta Tesis de Ingeniería Mecánica se enfoca en el campo de la industrialización del mineral de yeso, específicamente en el desarrollo de una Planta de Trituración Primaria, abordando desde la obtención del mineral, hasta la implementación practica de la planta. El proyecto comprende una investigación integral y se centra en una empresa específica dedicada a la explotación, trituración y comercialización del mineral de yeso. La planta de procesamiento diseñada está compuesta por un alimentador vibratorio con su tolva de alimentación, una trituradora de mandíbulas, una cinta transportadora y un sistema de clasificación de productos por tamaño. El objetivo principal de este proyecto es satisfacer los requerimientos específicos de producción planteados por un usuario, garantizando productos finales con las granulometrías necesarias. La importancia de este trabajo radica en la optimización del diseño de la trituradora de mandíbulas y la selección adecuada de los demás componentes de la planta, fundamentada en la realización de los cálculos teóricos correspondientes. Esto permite mejorar la eficiencia productiva y asegurar la competitividad de la empresa en un mercado exigente, contribuyendo al desarrollo y optimización de la industria del yeso en la región. 2025-01-01T00:00:00Z http://huru.unsj.edu.ar/handle/123456789/562 Diseño de una grúa torre. Giuliano, Julio Amadeo; Ventimiglia Cangialosi, Franco Saberio El presente trabajo pretende englobar y aplicar los conocimientos adquiridos durante el desarrollo y estudio de la carrera de ingeniería mecánica, por parte de los alumnos Julio Giuliano y Franco Ventimiglia. Como temática de desarrollo del trabajo final, se propuso llevar a cabo el diseño estructural de una grúa torre. Si bien el foco principal del proyecto es el cálculo estructural de la grúa, se ha considerado el diseño, cálculo y selección de algunos componentes auxiliares principales y secundarios que complementan el estudio y hacen posible que en un futuro, si es deseable materializarlo en el desarrollo y construcción de la misma. Desde luego, para esto último debería pasar por varios procesos iterativos de desarrollos y perfeccionamiento del diseño propuesto. 2025-01-01T00:00:00Z