• Reconstrucción espacio-temporal de cultivos utilizando estrategias de sensado activo 

  Sansoni, Sebastian (No comercial, 2025-07-23)

  La gestión eficaz de la incertidumbre es crucial y desafiante en SLAM Activo (ASLAM), donde la toma de decisiones óptimas para la exploración y el mapeo autónomo es un problema NP-hard. Aplicaciones críticas como la ...
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  Factores de riesgo psicosocial, implicancias en la salud física y psicológica y su relación con el estrés laboral en los profesionales de enfermería del Hospital San Roque de Jáchal 

  Leguiza, Renata Anahí (Universidad Nacional de San Juan. Escuela Universitaria de Ciencias de la Salud., 2025-10-31)

  Según el Consejo Internacional de Enfermería (CIE), considera que el entorno laboral de los trabajadores sanitarios es uno de los más peligrosos y en él las enfermeras a menudo se ven expuestas a peligros para la salud. ...
• Planificación y control de formación de robots. Aplicación a robots terrestres y aéreos. 

  Vacca Sisterna, Carlos Alberto (No comercial, 2025-12-16)

  El desarrollo de vehículos autónomos está redefiniendo el futuro del transporte. Para el despliegue efectivo de esta tecnología, es imperativo contar con controladores de movimiento de alto rendimiento que ...
• Control coordinado de manipuladores aéreos 

  Carvajal Cabrera, Christian Patricio (No comercial, 2025-11-25)

  Los Robots Manipuladores Aéreos constituyen un campo de investigación de alto interés científico y tecnológico, al combinar la capacidad de movilidad de un vehículo aéreo con la destreza y capacidad de manipulación de ...
• Exoesqueleto adaptable y personalizado basado en rigidez variable para la asistencia y rehabilitación del tobillo 

  Gomez Vargas, Daniel (No comercial, 2025-12-19)

  Esta tesis doctoral aborda el diseño, desarrollo e implementación de un sistema robótico de asistencia para el tobillo humano, centrado en la adaptabilidad, personalización y portabilidad. El trabajo parte del reconocimiento ...

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