Listar por autor "Dr.Ing.Carelli, Ricardo"
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Control coordinado de manipuladores aéreos
Carvajal Cabrera, Christian Patricio (No comercial, 2025-11-25)Los Robots Manipuladores Aéreos constituyen un campo de investigación de alto interés científico y tecnológico, al combinar la capacidad de movilidad de un vehículo aéreo con la destreza y capacidad de manipulación de ... -
Exoesqueleto adaptable y personalizado basado en rigidez variable para la asistencia y rehabilitación del tobillo
Gomez Vargas, Daniel (No comercial, 2025-12-19)Esta tesis doctoral aborda el diseño, desarrollo e implementación de un sistema robótico de asistencia para el tobillo humano, centrado en la adaptabilidad, personalización y portabilidad. El trabajo parte del reconocimiento ...
