Listar por tema "ROBÓTICA"
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Planificación y control de formación de robots. Aplicación a robots terrestres y aéreos.
(No comercial, 2025-12-16)El desarrollo de vehículos autónomos está redefiniendo el futuro del transporte. Para el despliegue efectivo de esta tecnología, es imperativo contar con controladores de movimiento de alto rendimiento que ... -
Reconstrucción espacio-temporal de cultivos utilizando estrategias de sensado activo
(No comercial, 2025-07-23)La gestión eficaz de la incertidumbre es crucial y desafiante en SLAM Activo (ASLAM), donde la toma de decisiones óptimas para la exploración y el mapeo autónomo es un problema NP-hard. Aplicaciones críticas como la ...