Electrónica y Automatica
Envíos recientes
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Modelado y control de estructura flexible accionada por piezoeléctrico para sistema de posicionamiento dual de ultraprecisión
(No comercial, 2024-12-10)Los dispositivos de posicionamientos de ultraprecision son una parte principal de los sistemas de fabricación y manipulación en áreas tales como nanotecnología , microfabricación, entre otras. Una manera efectiva de lograr ... -
Modelado, estimación y control, aplicaciones en el proceso de cristalización en la industria azucarera
(No comercial, 2024-07-26)Esta tesis aborda los desafíos asociados al proceso de cristalización de sacarosa en la industria azucarera, con un enfoque particular en el monitoreo y control de la sobresaturación. Se estudian las principales variables ... -
Interpretabilidad e identificabilidad paramétrica en el modelado de procesos biotecnológicos
(No comercial, 2024-08-23)Esta tesis doctoral aborda el desafío de la interpretabilidad en la construcción de modelos matemáticos útiles para la comprensión y optimización de sistemas complejos. La motivación central de este trabajo radica en ... -
Monitorización y análisis continuo de cultivos para optimización y control del riego basado en modelo
(No comercial, 2024-07-30)El riego es un factor fundamental para aumentar la productividad agrícola. Sin embargo, este sector enfrenta desafíos significativos como la escasez de agua (exacerbada por el cambio climático) y la ineficiencia en su ... -
Una metodología de simulación y control de cuadicópteros
(No comercial, 2024-08-20)Este proyecto se enfoca en la mejora de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de ala rotatoria, específicamente un cuadricóptero, con el objetivo de potenciar sus capacidades en diversas aplicaciones. El UAV DJI Matrice 100 ... -
Control predictivo de cuadricópteros en entornos parcialmente estructurados
(No comercial, 2025-11-18)El control predictivo, comúnmente conocido como Control Predictivo basado en Modelo (MPC), se ha consolidado como una de las técnicas más robustas y flexibles para el control de sistemas dinámicos no lineales, como es ... -
Reconstrucción espacio-temporal de cultivos utilizando estrategias de sensado activo
(No comercial, 2025-07-23)La gestión eficaz de la incertidumbre es crucial y desafiante en SLAM Activo (ASLAM), donde la toma de decisiones óptimas para la exploración y el mapeo autónomo es un problema NP-hard. Aplicaciones críticas como la ... -
Planificación y control de formación de robots. Aplicación a robots terrestres y aéreos.
(No comercial, 2025-12-16)El desarrollo de vehículos autónomos está redefiniendo el futuro del transporte. Para el despliegue efectivo de esta tecnología, es imperativo contar con controladores de movimiento de alto rendimiento que ... -
Control coordinado de manipuladores aéreos
(No comercial, 2025-11-25)Los Robots Manipuladores Aéreos constituyen un campo de investigación de alto interés científico y tecnológico, al combinar la capacidad de movilidad de un vehículo aéreo con la destreza y capacidad de manipulación de ... -
Exoesqueleto adaptable y personalizado basado en rigidez variable para la asistencia y rehabilitación del tobillo
(No comercial, 2025-12-19)Esta tesis doctoral aborda el diseño, desarrollo e implementación de un sistema robótico de asistencia para el tobillo humano, centrado en la adaptabilidad, personalización y portabilidad. El trabajo parte del reconocimiento ...
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