🎓 Repositorio Institucional de la Universidad Nacional de San Juan
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FACULTAD DE INGIENERÍA [140]
Rectorado UNSJ [1]
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Sistema web de gestión documental para la Secretaría de Extensión de la FCEFN, en el marco de un proceso de Transformación Digital
(Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Informática., 2026)El presente Trabajo Final describe el desarrollo de PORTEX (Portal de Extensión), un sistema web de gestión documental para la Secretaría de Extensión de la Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales (FCEFN) de la ... -
Control predictivo de cuadricópteros en entornos parcialmente estructurados
(No comercial, 2025-11-18)El control predictivo, comúnmente conocido como Control Predictivo basado en Modelo (MPC), se ha consolidado como una de las técnicas más robustas y flexibles para el control de sistemas dinámicos no lineales, como es ... -
Reconstrucción espacio-temporal de cultivos utilizando estrategias de sensado activo
(No comercial, 2025-07-23)La gestión eficaz de la incertidumbre es crucial y desafiante en SLAM Activo (ASLAM), donde la toma de decisiones óptimas para la exploración y el mapeo autónomo es un problema NP-hard. Aplicaciones críticas como la ... -
Factores de riesgo psicosocial, implicancias en la salud física y psicológica y su relación con el estrés laboral en los profesionales de enfermería del Hospital San Roque de Jáchal
(Universidad Nacional de San Juan. Escuela Universitaria de Ciencias de la Salud., 2025-10-31)Según el Consejo Internacional de Enfermería (CIE), considera que el entorno laboral de los trabajadores sanitarios es uno de los más peligrosos y en él las enfermeras a menudo se ven expuestas a peligros para la salud. ... -
Planificación y control de formación de robots. Aplicación a robots terrestres y aéreos.
(No comercial, 2025-12-16)El desarrollo de vehículos autónomos está redefiniendo el futuro del transporte. Para el despliegue efectivo de esta tecnología, es imperativo contar con controladores de movimiento de alto rendimiento que ...
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